Il lago d’Idro è circondato da sentieri escursionistici. Monte Censo (1.012 m) è uno di questi. Vicino ad Anfo, prendi la strada per Baremone e parcheggia l’auto in parte alla chiesetta. Da lì si prosegue a piedi sul sentiero 433. Questo percorso a piedi è considerato di livello medio in termini di difficoltà. Una volta in cima puoi ammirare tutto il lago dal nord al sud.
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